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来源:http://www.osjtb.com 作者:产品中心 人气:147 发布时间:2020-02-11
摘要:SON:为ON 时,开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改,该信号可由参数PA54 设置。山西运城包装印刷有限公司印刷包装厂招聘信息模版 CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程

  SON:为ON 时,开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改,该信号可由参数PA54 设置。山西运城包装印刷有限公司印刷包装厂招聘信息模版

  CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程开关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20 设置。

  这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,山西运城包装印刷有限公司由于选用的FBS-24MCT 为集电极开路

  伺服驱动单端驱动方式限定外部电源最大电压为25V 时,需要串接一个限流电阻R

  GSK 随机附带一个44 针插座,布料激光切割机显示屏操作教程依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。在这里把有可能用到

  的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出

  信号给PLC 的输入,红色表示PLC 的输出给伺服的输入,另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。

  取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。

  GSK 伺服上电之后,山西运城包装印刷有限公司可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA 参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,印刷包装厂招聘信息模版在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。

  PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW 功能先屏蔽。PA54=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。印刷包装厂招聘信息模版

  3.以上2 步都无误后,进入“SR- /SR-RED” 菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。

  2.PLC 控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC 的上位控制,布料激光切割机显示屏操作教程该控制中PLC 的从伺服引入的IO 如下:

  由手册知道,伺服每转1 圈,编码器反馈10000PS,又电子齿轮设定为2,所以PLC 每发出5000PS,伺服就转动1 圈

  即第一段行程10 圈对应的脉冲数=10 圈×5000PS/圈=50000PS,其它段的行程脉冲计数同此式。

  把伺服需要的速度转化成PLC 的脉冲数,以1000RPM 为例,假设PLC 需要发出的脉冲数为X,

  FBS-24MCT 的脉冲输出点共有4 轴( 8 点),为Y0~Y7,默认Y0~Y3 为高速200K,Y4~Y7 为中速20K。

  要使得PLC 的高速点输出脉冲时,需要先对这几个点的输出进行组态,点击永宏编程软件菜单栏中的“专案IO 组态”进入组态页面

  SPEED 子程序,主要把输入的速度和形成转化成PLC 所需要产生的脉冲个数,这里以第1段速度和行程的换算为例,由于这里伺服的额定转速为2000RPM,所以在速度设定的时候,要防止输入转数超过该值。

  总结:由于该示例中PLC 的输入信号只从伺服抓取了SRDY,其它点位的接入同SRDY 的接法一样。PLC输出给伺服的信号只有PLSDIR、SON 这3 个信号,其它信号的接法类似。GSK 伺服只需要极少的几根控制线就可以实现伺服的运转,永宏PLC 的定位指令全部在NC 表格中填写即可。

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